薛刚救下郡主罗素梅
九环被蒙汗药迷昏了过去，薛刚逃出营门。武三思得知司全已经被杀死的消息，当即禀告了武则天，提议派出死士前往新唐，趁机刺杀薛刚。武则天同意了，叮嘱武三思不许伤到九环公主。
薛刚逃了营地，此时程越虎和吴奇两人也已经逃了出来，三人会和打算赶紧前往新唐。九环公主的手下黑将军半路上试图非礼一个过路的女子，薛刚看不下去出手相助，把黑将军给打跑了。
过路女子很是感激，告诉了薛刚自己的真实身份，这个女子原来是新唐郡的郡主叫做罗素梅，父亲名叫罗克邪，叔叔是罗克汗。
素梅对于相貌英俊器宇轩昂的薛刚非常感激，告诉薛刚原来黑将军曾经向自己打听过薛刚的去向，并且询问薛刚这是打算去哪儿。经过和程越虎的商量，薛刚决定恳请郡主帮助自己借兵。
罗素梅同意了，委托薛刚把自己送到了白水庵，并且把自己的随身宝刀要送给薛刚，却被薛刚拒绝了，说到了新唐再送也可以。和罗素梅分别后，程越虎等人纷纷起哄，说郡主看上了薛刚。
九环追到了白水庵见到了薛刚的马匹，追问了进去，却被罗素梅糊弄了过去。薛刚进入了新唐，此时武三思派出的杀手也已经潜入了新唐。
薛刚从店小二那里得知最近新唐郡的大狼主罗克邪要为自己的女儿罗素梅选郡马。选郡马其实是为了选出一个人到时候能打败附近的大宛郡，好让新唐郡再做上六年的盟主，听到这里程越虎大喜过望，认为薛刚应该前去参选。
因为怀疑黑将军会加害薛刚，九环一直在想办法除去黑将军。黑将军被九环的手下杀死，临死前告诉了九环有杀手潜入了新唐郡打算杀死薛刚。
罗素梅已经喜欢上了薛刚，心心念念等着薛刚前来应选郡马。与此同时，九环找到了杀手的踪迹，却没有全部除掉这些杀手，被他们逃走了。
隋唐英雄第五部第21集剧情介绍薛刚参与比武招亲
比武招亲当天，薛刚化名樊刚，来到了擂台边上。罗素梅分外希望薛刚能够上台比武，上台需要报名，薛刚在二狼主的面前展露了自己武艺，二狼主同意薛刚上台比试，并且叮嘱他说台上的那个人叫做杨发青，要薛刚千万小心。
原来这个杨发青是当初杨藩的侄子，正好和薛刚是世仇。薛刚登上了擂台，和杨发青大打出手，打败了对方。
没想到忽然有一个黑衣蒙面人上台和薛刚比武，身手了得。此人正是跟到新唐来的九环，九环告诉薛刚现在有死士追杀到了新唐，要薛刚和自己离开。
薛刚自然是不肯的，罗素梅看不过眼，自己也下擂台比武，和九环大打出手。九环认出来眼前这个女子正是骑走了薛刚马匹的人，又气又急的跳下了擂台。罗素梅亲自和薛刚比试，认同了薛刚的郡马身份。
二狼主也很欣赏薛刚，决定让两人成亲。薛刚住在金亭馆，十二生肖死士团化装成送饭的前去刺杀薛刚，薛刚询问对方为什么要刺杀自己，并且放出了被机关困住的几个死士，要亲自和他们比试。
薛刚身手了得，三个死士根本不是薛刚的对手。死士们对薛刚说自己也希望能好好活下去，但是自己一家老小都在人手中，薛刚表示自己可以帮忙救他们的家人，要他们归顺自己。
死士们大喜过望，不仅归顺了薛刚，还主动提出等到其他的死士来刺杀的时候，自己可以保护薛刚。
薛刚和罗素梅见面，罗素梅询问薛刚为何总是愁眉不展，无奈之下薛刚表明了自己的真实身份其实不是樊刚而是薛刚，罗素梅大喜过望，因为薛刚名声已经传到新唐，说自己会想办法说服自己的父母借兵给薛刚的。
两人正在说话，忽然有死士冲出来刺杀薛刚，九环随后冲进来保护薛刚，要薛刚随自己离开。薛刚不愿意和九环离开，说自己一定要借到兵力。薛刚放走了九环，九环伤心失望的离开了金亭馆。
